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    刘云龙

    • 副教授
    • 入职时间：2009-10-15
    • 所在单位：航空航天学院
    • 学历：博士研究生毕业
    • 性别：男
    • 学位：工学博士学位
    • 在职信息：在职

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    PD plus error-dependent integral nonlinear controllers for robot manipulators with an uncertain Jacobian matrix

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    • 发表刊物：ISA Transactions

    合写作者：刘云龙

    第一作者：黄春庆

    论文类型：Article

    卷号：51

    期号：6

    页面范围：792-800

    是否译文：否

    发表时间：2011-11-01


    版权：厦门大学