研究方向为智能无人系统、具身智能、机器视觉、智能信息处理等。目前已主持参与包括国家自然科学基金面上、福建省自然科学基金、深圳市基础研究重点、面上项目等国家省市各级各类项目20余项。

部分近年论文

(1) Self-Supervised Hyperbolic Spectro-Temporal Graph Convolution Network for Early 3-D Behavior Prediction, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2025, 17(6): 1411-1425 (通讯作者）

(2) SSRL: Self-Supervised Spatial-Temporal Representation Learning for 3D Action Recognition, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024, 34(1): 274-285 (通讯作者）

(3) Self-Supervised 3D Behavior Representation Learning Based on Homotopic Hyperbolic Embedding, IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 32: 6061-6074 (通讯作者)

(4) HMANet: Hyperbolic Manifold Aware Network for Skeleton-Based Action Recognition, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 15(2): 602-614 (通讯作者)
(5) Self-supervised Representation Learning for Videos by Segmenting via Sampling Rate Order Prediction, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 32(6) (通讯作者)

部分近年专利

(1)基于点云多流形的多模态大模型场景感知方法

(2)基于时空流形轨迹建图的3D骨架动作识别方法

(3)基于局部判别性增强的无监督三维物体分类方法

(4)一种密度自适应的点云端到端采样方法

(5)多主体任务重基于意图的图片识别方法

部分近年主持参与项目

(1)基于流形感知的早期3D行为无监督预测方法研究，国家基金面上

(2)基于大模型智能体的无人自主作业系统研发

(3)面向3D行为识别的深度黎曼模型理论与关键技术研究，深圳基础研究重点项目

(4)3D形变体的保测变换与稀疏流形嵌入识别方法研究，国家基金面上

(5)短视频大数据智能分析与挖掘系统开发

邮箱：qcwang@xmu.edu.cn