团队自2018年起致力于基于智能柔性穿戴的人体动作捕捉领域的研究，团队围绕硬件设计、服装集成、软件平台、算法创新、应用落地等方面开展了大量工作，突破了包括传感器布局、信号模式识别、自然人机交互等难题，实现了日常条件下对人体长时间、无感化的人体运动跟踪技术。 我们的工作获得了SIGGRAPH 2025最佳论文奖（入选率5‰）。

        团队自2025年起，开始关注具身智能领域，重点在基于我们前期的人体动作捕捉领域的工作基础，开展长期、全天候的人体数据采集（包括第一视角画面、身体动作、手部操作等），并将这些数据迁移到机器人本体上。

【视频展示】基于智能服装的人体运动跟踪方法

【视频展示】基于智能动捕服装的宇树人形机器人G1遥操作