机器学习理论（域泛化、鲁棒表示）及其在视觉、雷达数据解译等领域的应用。

1. 面向开放世界的鲁棒特征学习：T-PAMI, T-NNLS, CVPR, ICCV, Neurips, ICML, AAAI, ECCV等，单篇最高引用近700

2. 面向边缘智能的模型轻量化部署：ECCV, T-GRS, TAES等，包含ESI高被引论文

3. agent-based system：Jarvis系列